Cansado de esos programas que no se peude bajar de you tube
acá te traigo la solución más simple.

1. Ir a la pagina del vieo que quieres bajar

2. Cambiar la palabra "youtube" por "voobys"

Ej:

http://www.youtube.com/watch?v=CF5V6YduWw4

quedaria:

http://www.voobys.com/watch?v=CF5V6YduWw4

3. te lleva a la pagina de descarga, basta con hacer clic en download y descargarlo

Una vez que lo has bajado, debes renombrarlo con la extensión que quieras.

Espero que les sirva.